近日，橡胶所机械装备与自动化课题组与海南星农夫生态科技有限公司合作，成功研发出1YCF-01型林下芽菜种肥一体种植机和TZ110-01型林下自走式通用种植覆肥机，为橡胶园林下高效种植提供了技术与装备支撑。

林下芽菜种肥一体种植机装备肥箱容积400L，种箱容积200L，一次性可自动铺种铺肥50盘，铺肥效率约350公斤/小时，播种量约150公斤/小时，使用该装备作业下2个工人连续1小时的工作量，相当于传统人工作业下4个工人连续5小时的工作量，大大提高了林下芽菜种植工作效率，大幅降低了人工成本。

林下自走式通用种植覆肥机装备主要由行走底盘、播种机构、覆肥机构组成，可以用于播种玉米、豆类作物。行走底盘宽1.2m，最大行进速度为8km/h，最大负重为800公斤，可顺利通过45°以下的橡胶园斜坡地形。播种机构可实现单垄双行，播种效率约为5亩/小时。覆肥机构一次可装载有机肥500公斤，可满足0.5亩土地的覆肥需求量，在人工辅助装载肥料作业下，覆肥效率可达到3吨/小时。该装备综合工况下，工作效率可达到3亩/小时，日均工作效率可达到20-30亩，提高了林下种植工作效率，减少了用工成本。

两种装备均是在2021年海南天然橡胶产业集群——生产机械与自动化中心及林下作物加工基地建设项目的支持下，由机械装备与自动化课题组黄敞工程师牵头研发。目前，研发的样机已在海南星农夫生态科技有限公司的林下生产基地开展示范与应用。